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業務の受注者と発注者の間で交わされる契約の一つ。発注者の指揮監督下にはおかれず、受注者は契約した業務の遂行に責任を負い、発注者はその遂行をもって報酬を支払う形態をとる。遂行内容が法律行為であった場合には委任契約、法律行為以外の場合は準委任契約と呼ばれるが、便宜上、準委任契約を含めて委任契約と表現することもある。